Robert I Estienne (bahasa Prancis: [etjɛn]; 1503 – 7 September 1559), yang dikenal sebagai Robertus Stephanus dalam bahasa Latin[1] dan juga disebut sebagai Robert Stephens oleh para penulis inggris abad ke-18 dan ke-19, adalah seorang pencetak dan sarjana klasik abad ke-16 asal Paris, Prancis. Dia adalah seorang mantan Katolik yang menjadi Protestan di akhir hidupnya dan yang pertama mencetak Alkitab dengan pembagian standar nomor ayat.